有关智能功率模块IPM优点汇总
IPM 的优点：
1）开关速度快。IPM内的IGBT芯片都选用高速型，而且驱动电路紧靠IGBT芯片，驱动延时小，所以IPM开关速度快，损耗小。在小于等于20KHZ时都能稳定工作。
2）低功耗。IPM内部的IGBT导通压降低，开关速度快，故IPM功耗小。
3）快速的过流保护。IPM实时检测IGBT电流，当发生严重过载或直接短路时，IGBT将被软关断，同时送出一个故障信号。
4）过热保护。在靠近IGBT的绝缘基板上安装了一个温度传感器，当基板过热时，IPM内部控制电路将截止栅级驱动，不响应输入控制信号。
5）桥臂对管互锁。在串联的桥臂上，上下桥臂的驱动信号互锁。有效防止上下臂同时导通。（只有部分型号才具有）
6）抗干扰能力强。优化的门级驱动与IGBT集成，布局合理，无外部驱动线。
7）驱动电源欠压保护。当低于驱动控制电源（一般为15V）就会造成驱动能力不够，增加导通损坏。IPM自动检测驱动电源，当低于一定值超过10μs时，将截止驱动信号。
8）IPM 内藏相关的外围电路。缩短开发时间，加快产品上市。
9）大大减少了元件数目。体积相应小。
1 空间矢量PWM基本工作原理
图1所示为三相电压型逆变器的工作原理图，它由6个开关器件组成。逆变器智能功率模块IPM输出的空间电压矢量为：
根据同一桥臂的上下两个开关器件不能同时导通的原则，其三相桥臂开与关可以有8种状态。在这8种开关模式中，有6种开关模式输出电压，在三相电机中形成相应的6个智能功率模块IPM,优点磁链矢量，另外优点2种开关模式不输出电压，不形成磁链矢量，称之为零矢量。各种状态形成的矢量在空间坐标系中的位置关系如图2所示：
括号内的二进制数依相序A，B，C智能功率模块IPM表示开关的优点不同状态，“1”表示上桥臂功率器件导通，下桥臂器件关闭；“0”表示的工作状态与此相反。任意一个电压空间矢量的幅值和旋转角度都表示此刻输出PWM波的基波幅值及频率大小，它的相位则表示不同的脉冲开关时刻。每一扇区又可继续划分为任意的m个小等份。当理想电压矢量位于任一扇区之中时（如图2所示），就用该扇区的两个边界矢量和两个零矢量去合成该矢量，例如：当理想电压矢量处于第一扇区时智能功率模块IPM,优点就由两个非零矢量以及零矢量合成，其他扇区依此类推。
因此，三相桥式逆变器的目标就是利用智能功率模块IPM这8种基本矢量的时间组合，去近似模拟优点合成这样一个磁链圆。
通常将一个圆周期6等份，并习惯地称之为扇区。
