CAN总线在交通信号灯动态调整系统中的设计方案
1总体设计方案
总体设计方案如图1所示。图1(a)为每个路口的红绿灯控制器，其中环形线圈和红绿灯之间的虚线表示两者之问的联动关系。图1(b)为系统框图。每个路口的红绿灯控制器通过CAN总线连接到控制中心。一般情况下，4个环形线圈车辆检测器分别安装在十字路口的四个方向，当有车辆经过环形线圈车辆检测器时，产生高电平信号，该信号馈送至控制器。控制器对该信息进行计数、处理，并实时控制红绿灯切换的时间，将道路调整到最佳通行状态；同时控制器通过CAN总线将计算得到的相关数据传送至控制中心及相关部门。控制中心可根据具体情况向社会公布，同时也可以向控制器发送指令，进行远程人工干预。该系统具有实时性高、客观、准确的优点，同时也可以降低交管部门的劳动强度。
2 基于CAN总线红绿灯动态调整系统的硬件设计
系统硬件由环形线圈车辆检测器、控制器和CAN收发模块组成。其中环形线圈车辆检测器可以采用目前国内部分路段已经埋设的产品，这样可以降低资金的投入。
2．1 控制器设计
控制器采用ST公司的STR710作为中央处理单元。STR710具有14个外部中断输入，256KB程序FLASH存储器，64 KB内部RAM，5个定时器，比较适合处理有多个外部中断源需要处理的场合。控制器电路框图如图2所示。P2．5通过光耦连接到MAX485的DI端，控制红绿灯的转换；P2．4通过光耦连接到MAX485的DE端，使能MAX485发送功能。
