测控设备的硬件设计
1 设备结构
TSG动态性能测试设备的硬件部分由数据采集系统、阻值和低油位报警测量系统、运动控制测量系统、启动电流测量系统、极性测量系统、气动系统和报警系统等组成,其相互关系如图1所示。
图1 测试系统构成
2 数据采集系统
数据采集系统主要由基于PCI的采集卡PCI-6527和PCI-6052E构成。PCI-6527卡是应用在24Vdc下的24路输入、24路输出的数字采集卡,用于满足TSG动态测试设备20路数字输入信号,21路数字输出信号的控制要求;PCI 6052E卡是能提供8路差分信号输入,最高采样率333kS/s,输入分辨率16位,输入范围±10V的模拟量采集卡,完全满足设备5路模拟量差分输入,采样率4000Hz,输入分辨率16位的要求。该系统作为设备的硬件核心。
3 阻值和低油位报警测量系统
如图2所示,TSG是带中间滑动抽头的非线性跳跃型可变电阻器。它由如图3所示的连接浮子杆的运动带动中间滑动抽头的运动,而随之产生的电阻值变化可以真实反映出油箱中燃油的多少。为准确测试出TSG动态性能,即阻值随浮子杆运动高度变化而变化的性能,需要PCI-6052E进行阻值数值和高度数值的实时采集。
图2 油位传感器TSG
图3 带浮子杆的TSG
TSG阻值的采集是通过采样电路将阻值信号转变成0~10Vdc的电压信号,经过信号调理后再以差分信号的方式输入到PCI-6052E,其原理如图4所示。
图4 采样电路
根据(其中R为TSG阻值,VR为R的电压,r为外接定值电阻,Vr为r的电压),Vr输入到PCI-6052E的CH0通道,VR输入到PCI-6052E的CH1通道,通过公式计算可得TSG的阻值。低油位报警阻值的测量方法与此相同。
4 运动控制测量系统
TSG浮子杆上下运动和高度测量系统由SMC公司执行器LJ1H2022NF-400K-R2、控制器LC1-1B1VH2-L5和Balluff公司微脉冲位移传感器(包括定位磁铁块BTL5-N-2814-1S、传感器的本体BTL5-A11-M400-P-S32和L型连接插头BKS-S33M-05)组成,如图5所示。
图5 运动控制测量系统
将开发的运动控制程序输入到SMC控制器后,由测控软件通过PCI-6527控制SMC控制器选择不同的产品运动程序,SMC控制器通过控制交流伺服电机来驱动滚珠丝杆以100mm/s的速度带动浮子杆上下运动,同时执行器将滚珠丝杆的位置信息反馈回SMC控制器,实现浮子杆运动的闭环控制。而实际的运动高度值则经过微脉冲位移传感器测量后处理为0~10Vdc的电压信号输入到PCI-6052E的CH3通道。
利用LabVIEW进行应用软件开发
1 软件功能模块