引言传统的相控整流器和二级管整流器存在功率因数低、电流谐波含量高、对电网污染严重等缺点。高频PWM整流器功率因数可达1,输入电流为正弦,且可向电网回馈能量,克服了传统整流器的缺点。高频PWM整流器在控制算法上一般采用电压、电流双环设计,以控制直流输出电压的稳定并使输入电流为正弦。在电流控制算法上,常常采用将模型转换到同步旋转的dq坐标系的方法,以实现d、q轴电流的解耦控制为目标,这种算法常常需要锁相环等环节实
1 三相高频PWM整流器模型和预测电流控制的基本原理
三相电压型高频PWM整流器主电路如图1所示。由图1可得
式中:USa,USb,USc分别为三相电源电压;iSa,iSb,iSc为相应的三相电流;UCa,UCb,UCc分别为A,B,C三点处的电压,为三个控制量,决定于各桥臂的占空比和直流输出电压;L为各相串联电感的电感量。
用前向差商代替微分对式(1)离散化,得
式中:Ts为采样周期。
为了减小时延的影响,可利用已知状态,预测下一个采样时刻达到电流iSi*所需的控制电压USi*,因此,由式(2)可得
式(3)的意义是,根据当前已知的状态变量USi(k)及iSi(k)和参数值Ts及L以及下一步指令电流值iSi*(k+1),预测使电流在第k+1步达到iSi*(k+1)所需的电压UCi*(k)。如果在此瞬间在图1的A、B、C三点处能分别得到式(3)所要求的电压,那么在第k+1步即可得到所需要的电流iSi(k+1)。
式(3)中预测电流值由式(4)得出
式中:I*为直流输出电流的指令值,在稳态时为一个恒定直流量。
稳态时USa2+USb2+USc2及Uo也为恒定直流量,因此,iSi*与USi成正比。由于USi为正弦,因此,预测电流值(即电流指令)iSi*与输入电压形状相同,都为正弦,相位也相同,实现了功率因数为1的控制。由式(4)得
这说明式(4)式保证了输入输出功率的平衡,即按式(4)给出的电流预测值既可控制输入电流的波形,也可控制其大小(因而也控制了输出功率的大小)。
2 控制环路的设计
采用预测电流控制方法后,电流环的响应非常快,可用一个一阶惯性环节代替。虽然三相电流是各自正弦变化的,但从功率平衡角度来说,等效于直流电压、电流的变化。因此,整个系统的控制环路可等效为图2结构。
图2中C为电解电容的电容值。直流输出电流指令I*由输出直流电压的指令Uo*和反馈值Uo之差e=Uo*