基于YMl2864R点阵式液晶显示模块的IVC监控系统
实验动物独立通气笼盒(Individual Ventilated Cages，IVC)(闭环)监控系统，由微控制器实现对笼盒风扇的通气量、笼盒内部的氨含量等参数采集，并根据这些参数来调整通气风扇转速，以调整笼盒的换气率，从而确保笼盒内部的空气质量。同时，根据相关参数指标发出警报以提醒更换过滤膜等，实现对小动物生长环境的过程控制。
在整个监控系统中，人机交互界面部分用于显示整个实验动物生长环境过程中的控制历史数据、实时控制参数和环境温度参数等。
本文采用以ST7920为控制器的YMl2864R点阵式液晶显示模块(LCDModule，LCM)构成了整个IVC监控系统的人机界面部分。YM12864R点阵式液晶显示模块具有灵活的接口方式和简单的操作指令，构成的全中文人机交互图形界面既可以显示8×4行16×16点阵的汉字，也可以显示图形。模块内部设有2MB的中文字型CGROM和64×256点阵的GDRAM绘图区域；同时，提供4组可编程控制的16×16点阵造字空间。
1 点阵式液晶硬件接口设计
以ST7920为控制器的YM12864R点阵式液晶显示模块和单片机之间的接口方式有并行和串行两种。本文采用串行接口方式，单片机选用AVR公司的ATmega16。接口电路如图1所示。其中，PC4控制串行的片选信号(CS)，低电平有效；PC5控制串行的数据线(SID)；PC6控制串行的时钟输入(CLK)。ST7920通过VCC(+5 V)和GND之间串联一个10kΩ的电阻来控制背光强度。如果不需要调节对比度，可以直接将VLCD引脚接VCC(+5 V)，此时对比度最大。
2 文本显示及绘图显示
2.1 文本显示
ST7920可以显示半宽的HCGROM字型、CGRAM字型以及中文CGROM三种字型，通过在DDRAM中写入的编码选择。文本显示DDRAM提供8个×4行的汉字空间，如下所示：
字型编码如下：
①显示半宽HCGROM字型。将1字节写入DDRAM中，范围为02H～7FH的编码。
②显示半宽CGRAM字型。将2字节编码写入DDRAM中，总共有0000H、0002H、0004H、0006H四种编码。
③显示中文CGROM字型。将2字节编码写入DDRAM中，范围为A1AOH～FTFFH(GB码)或A140H～D75FH(BIG5码)的编码。
2.2 绘图显示
绘图显示GDRAM提供128×8字节的记忆空间。在更改绘图RAM时，先连续写入水平与垂直的坐标值，再写入2个字节的数据到绘图RAM中，而地址计数器(AC)会自动加1。在写入绘图显示RAM的期间，绘图显示功能必须关闭。整个写入绘图RAM的步骤如
