摘要:本文主要介绍了ABB变频器先进的调速性能以及在桥机上的实际应用和设计思路随着科学技术的发展,变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有调速范围宽、调速精度高,起、制动平稳、可实现无极调速的优点。市面上各种品牌的变频器控制方式大多采用磁通矢量控制FVC,而ABB采用独特的直接转矩控制DTC方式。DTC控制方式其力矩阶跃上升时间小于5ms,比FVC控制方式至少小一倍,动态控制精度比FVC高出一个数量级;特别在低速运行、电网供电质
摘要:本文主要介绍了
ABB变频器先进的调速性能以及在桥机上的实际应用和设计思路
随着科学技术的发展,变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有调速范围宽、调速精度高,起、制动平稳、可实现无极调速的优点。市面上各种品牌的变频器控制方式大多采用磁通矢量控制
FVC,而ABB采用独特的直接转矩控制
DTC方式。DTC控制方式其力矩阶跃上升时间小于5
ms,比FVC控制方式至少小一倍,动态控制精度比FVC高出一个数量级;特别在低速运行、电网供电质量不好、波形发生畸变时,DTC仍然能保持较高的控制精度。
一、ABB交流调速装置的介绍
ABB的交流调速装置分为ACC和
ACS两种系列,ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样,区别在控制软件上;ACC是专门为起重机设计的,它有一个专门控制制动器的标准提升应用宏,用于位能性负载。它可以做到打开制动器时电机以零速保持着重物,然后根据装置内设定的加、减速曲线加速到给定值,解决了溜钩问题。ACS是为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的,在起重机中,主要用于行走等平移机构。
因此在我单位为珲春电厂设计的75t/20t双梁桥机中,选用了ABB的交流调速装置,其中主起升和副起升采用ACC800,小车和大车行走采用了ACS800
二、调速装置的选择
1、变频器的容量选择
变频器容量选择应本着变频器额定
电流大于电动机额定电流的原则来选配:
Ib≥Id×K1×K2/K3
式中:Ib-变频器的额定电流;
Id-电动机的额定电流;
K1-最大负载系数,为所需最大转距与电动机额定转距之比;
K2-余量系数,一般取K2=1.2
K3-变频器过载能力系数,不同的变频器生产厂家其K3值不一样,ABB和安川一般取K3=1.5,西门子取K3=1.36
2、制动
电阻的选择:
制动电阻的阻值大小以使制动电流不超过变频器额定电流的一半为宜:
IB=UD/R≤Ie/2
从而得到 R≥2UD/Ie
式中:R-制动电阻
UD-变频器内整流后直流侧的电压
Ie-变频器额定电流
IB-制动电流
制动电阻的
功率:
PB≥αBUD2/R
式中:PB-制动电阻的功率
αB-选用系数
UD-变频器内整流后直流侧的电压
R-制动电阻
αB的取值范围约为αB=0.3~0.5 因为在起重机中,吊钩下降全过程的工作状态属于电动机的再生发电制动状态,可以认为是长时工作制,因此选用:αB=1.0
3、制动单元的选择:
制动单元的功能是,当直流回路的电压超过规定的限值时,接通能耗电路,使直流回路通过制动电阻释放能量。制动单元的额定电流按正常直流侧的电压下流经制动电阻的电流的两倍来选择:
ICM≥2UD/R
三、桥机的系统介绍
珲春电厂发电厂房有两台75t/20t双梁桥式起重机,平时两台桥机可以单独运行,当需要抬吊发电机定子或抬吊别的大件重物时,两台桥机合并为一台。在任何一台桥机的司机室里,都可以控制两台桥机各机构的协调运行,并且也可以单独控制对方桥机各机构的运行。因此电控系统采用了“
PLC+变频调速+MPI网”3J控制方案。