奥迪A6轿车行驶中EPC故障警报灯点亮、发动机抖动严重、加速踏板控制失效故障诊断与排
故障诊断与排除：奥迪A6轿车发动机电子节气门控制系统（EPC）主要由加速踏板位置传感器、节气门控制单元（包括步进电动机及节气门位置传感器）、发动机电控单元和EPC故障警报灯等组成。其电路图如图、1所示。节气门控制单元和加速踏板位置传感器线束连接器的端子如图2所示。
图1 EPC系统电路图
图2 节气门控制单元和加速踏板位置传感器线束侧连接器的端子示意图
当EPC系统出现故障时，EPC故障警报灯进行报警。
（1）正常情况下，将点火开关置于ON位时，发动机电控单元将其连接器端子48搭铁，使EPC故障警报灯点亮；在发动机启动后，电控单元将该端子与搭铁断开，使EPC故障警报灯熄灭。
（2）若将点火开关置ON位时EPC故障警报灯不亮，则说明EPC故障警报灯电路存在故障，或EPC故障警报灯损坏，再就是对该灯的供电电压不正常，发动机电控单元不能将其连接器端子48搭铁。
（3）若在发动机启动后EPC故障警报灯一直不熄灭，则说明EPC系统有故障代码，发动机电控系统损坏或导线一直搭铁。
用检测仪VAS5051或VAG1551读取故障代码，可读取多个故障码，其含义多为节气门位置传感器断路、加速踏板位置传感器断路和节气门控制单元损坏等。
针对上述不同的故障原因进行检修的方法如下。
（1）EPC系统线路断路或短路。这种情况下，一般很难确认断路或短路的具体部位，因此只能更换发动机控制线束：
（2）节气门控制单元损坏（步进电动机损坏或节气门位置传感器脏污）。通常可先清洁节气门位置传感器，如故障现象不能消除，则再更换节气门控制单元。
