1.引言

工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上,将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机,包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些,其应用范围也已经远远超出工业过程控制。因此,工业控制计算机是“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域、具有恶劣环境适应能力、能长期稳定工作的加固计算机”,简称“工控机”。

2.PICMG PIC/ISA总线IPC工控机的由来

中国工控机技术的发展经历了上世纪80年代的第一代STD总线工控机,90年代的第二代IPC工控机,IPC工控机是基于无源底板的系统的发展一直受到改善平均修复时间和提供系统升级的便利途径的愿望驱动下产生,因这种结构使得系统更新和修复简单而停机时间最少。还有一原因是伴随着PC产业的发展而得到了长足的发展,IPC工控机解决了低成本以及和PC软硬件兼容性问题;实践证明：可靠而廉价的工控机适合中国国情。

早在1994年,PICMG组织及时在无源底板结构中导入了PCI技术,制定了基于ISA/PCI技术的