0引言

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备(如机车类)相比,具有输送距离长、运量大、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中化控制,尤其对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。由于煤矿井下环境恶劣,带式输送机设备易损坏,一旦输送带与滚筒之间发生打滑及输送带温度升高会严重威胁井下人员生命安全,目前国内对输送带温度精确检测问题一直没有得到很好解决。

随着DSP芯片技术与新型非接触式红外温度传感器技术的不断发展以及总线控制系统(FCS)逐渐取代传统集散控制系统(DCS)为设计一种新型井下带式输送机温度检测系统提供了可能。本系统采用TMS320F2812作为信号采集和处理的核心,外接CAN收发器TJAl050。当温度传感器检测到滚筒温度过高时,DSP2812对温度信号进行处理并通过CAN总线传输给远程监控站,现场子站PLC降低输送机转速同时打开喷淋系统降低输送带温度。

1系统的硬件结构

1．1系统结构组成

带式输送机多路温度检测系统结构示意图示于图1。

1．2核心控制器TMS320F2812

TMS320F2812是TI公司生产的32位DSP芯片,是目前控制领域最高性能的处理器,精度高、速度快,特别适用于需要大批量处理数据的测控场合。DSP2812内置快速A／D转换器、增强的CAN模块、事件管理器、正交编码电路接口等外设。特别适用于井下复杂电磁环境的使用。DSP2812外设接口示意图如图2所示。

DSP2812芯片内部集成了32位完全功能的CAN控制器eCAN控制器模块。当采用DSP2812处理器作为CAN总线的智能节点时,只要在CAN总线与处理器之间增加CAN收发器即可接入网络。

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