O引言

无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点,同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点,而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。A3936就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制／驱动器芯片。

1 A3936的特点功能

1．1主要特点

A3936是美国Allegro公司生产的新型DMOS三相PWM电机驱动器,它主要包括换相逻辑和功率驱动电路,可通过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外,A3936还具有内部欠压锁定、交叉电流保护、过热保护等功能,因而使用非常方便。此外,A3936还具有±3 A／50 V的连续输出;并具有可编程的四种续流工作模式。包括slow模式、fast模式和2种mixed模式;同时可低功耗同步整流控制。A3936的输出电阻在拉电流时的典型值为0．55 Ω;灌电流时的典型值为0．35 Ω。A3936芯片内部带有欠压锁定、交叉电流保护和过热保护功能,并有睡眠及空闲模式,以及可制动功能和死区设置。

1．2引脚介绍

A3936芯片采用44脚PLCC封装型式,其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下：

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