嵌入式CAN-Ethernet接入网关的设计与实现
1引言
现场总线 CAN-bus最早由德国 BOSCH公司提出，主要用于汽车内部单元与控制中心之间的数据通信[1]，由于其在网络开放性、通讯可靠性、数据传输实时性、系统设计成本、系统扩展能力、纠错能力等方面具有强大的优势，使得 CAN现场总线越来越受到人们的关注。而且基于开放的现场总线 CAN-bus技术，构建煤矿行业的通讯网络，或开发特定功能的通讯设备，都已经不会存在技术上的门槛。CAN-bus本身也是符合本质安全要求的，所以当 CAN-bus应用于煤矿通讯系统时，也立即获得了广大设备用户的认可，成为煤矿行业中首选的设备通信网络，通过由 CAN-bus构建的煤矿现场设备网络，管理者和主控设备能即时了解、处理当前的矿井情况，发觉事故隐患，避免危机的发生。同时，煤矿系统中工业以太网技术也日趋成熟。CAN-bus现场总线与以太网互连，既能保证工业现场数据的可靠实时传输，又能满足数据信息的分析、记录、管理以及远程共享管理，推进煤矿监测监控系统的标准化和开放性，实现现代化煤矿的综合自动化。而 CAN-bus和以太网采用的是不同的通信标准，要实现它们之间的互联就要通过总线标准转换设备（即网关）来实现。
本文设计开发 CAN-Ethernet网关，实现了煤矿安全监控系统中的井下 CAN总线设备与以太网的互连互通，从而将现场总线设备接入到无处不在的 Internet网络，实现数十公里以外，乃至整个地区的数据采集和管理满足煤矿行业现场数据的现代化管理要求。
