一种支持I/O的核外中断执行算法
摘 要：通过对嵌入式实时操作系统ARTs-OS的研究，借鉴各种实时系统的中断实现技术，提出了一种支持I/O的核外中断执行算法。
关键词：微内核 嵌入式实时操作系统 核外中断
ARTs-OS是一个基于微内核的嵌入式实时操作系统。ARTs-OS中的中断管理应该提供的基本功能包括：管理中断处理设备、中断服务例程的管理、中断嵌套的管理、中断栈的维护、线程/进程切换时的现场保护和恢复等。但是ARTs-OS作为嵌入式实时操作系统，上述基本功能不能满足所有的要求，它还必须拥有更多体现嵌入和实时特性的功能。ARTs-OS在实现中必须采取一些措施将中断分配时间（IDT）和中断服务时间（IST）减到最小，并使用户能够很容易地在ARTs-OS上开发、调试驱动程序。
1 ARTs-OS的I/O特点
ARTs-OS的I/O体系结构的主要特点有：(1)基于微内核构架。(2)支持动态加载。(3)核内/核外驱动。(4)进程/线程模型。(5)中断硬连接。
中断管理对I/O的支持由I/O的设计方式决定，集中体现在核内中断管理和核外中断管理。本文集中讨论核外中断管理。
2 ARTs-OS的核外中断
所有的操作系统都实现了核内驱动，并且核内驱动对中断管理的要求相对简单。ARTs-OS的中断管理在这一部分只简单地提供一些函数调用。下面重点介绍核外驱动。
