非点收差法
焦点误差检出方式一般采用非点收差法，非点收差法就是根据光盘反射面位置的变化，反射光的聚焦位移动，通过圆柱面透镜对投影光形状进行变化，用4分割PD差动检出。
         聚焦误差检出信号=（A+C）-(B+D)/(A+B+C+D)
         寻轨误差检出信号=（A+B）-(C+D)/(A+B+C+D)
         PD把光信号转变成电信号，前置放大，模拟运算，再经过相位补偿，把信号输入驱动放大器，驱动透镜驱动线圈，完成聚焦和寻轨控制。
信号系
从PBS分离的含有信息的反射光，除一部分进入伺服机构的控制系，大部分进入信号系，由PD变成电信号，前置放大，成为RF信号。

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