
50年代,由前苏联学者发现了融化极CO2焊接技术,我国1953年成立了第一家专业电焊机厂——上海电焊机厂。
1958年,我国通过引进技术,试制成功半自动CO2弧焊机。
1959年,研制成功自动CO2焊机,所用电源为焊接发电机。
1964年研制成功硒整流CO2气体保护焊机;1965年研制成功硅整流抽头式CO2气体保护焊机。
1971年,研制成功焊接各种汽车零部件的专用CO2焊机,1975年,研制成功拖拉机装载驱动的全位置自动CO2弧焊机。1977年研制成功我国第一台NJGC-150型大功率晶体管CO2自动焊机,并且成功的运用于焊接灭火器的生产中。
1981年,我国研制成功ZYJA—1规范自动化气体保护焊机。1982年,焊接核电站200mm厚的窄间隙双丝CO2焊机研制成功。1983年,研制成功一单元调节的晶闸管CO2焊机。
80年代后期,我国先后研制出了逆变式CO2焊机、微机控制CO2焊机等通用焊接设备。在专用、成套焊接设备方面,1986年研制成功汽车总成装焊生产线,1988年研制成功NZC系列微型汽车后桥专用CO2焊机,1990年研制成功车轮合成自动焊机、传动轴焊接生产线。
90年代后期,我国开始讨论模糊控制技术的应用,并取得一定成果。