转速调节器的设计原则

　　一、必要性:

　　设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。

　　可能性:

　　电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似，事先研究低阶典型系统的特性，将实际系统校正成典型系统，设计过程就简便多了。

　　二、转速调节器的设计方法的基本思路

　　1.选择典型系统

　　－－根据系统性能要求选择合适的典型系统

　　2. 选择调节器结构

　　－－使系统典型化并满足稳定和稳态精度。

　　3. 设计调节器的参数

　　－－满足动态性能指标的要求。

　　三、转速调节器的控制系统的动态性能指标

　　动态性能指标：跟随性能指标；抗扰性能指标；

　　1、速度调节－它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

　　2、抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。

　　3、限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。