MIPS技术公司是一家设计制造高性能、高档次及嵌入式32位和64位处理器的厂商，在RISC处理器方面占有重要地位。1984年，MIPS计算机公司成立。1992年，SGI收购了MIPS计算机公司。1998年，MIPS脱离SGI，成为MIPS技术公司。

　　MIPS公司设计RISC处理器始于二十世纪八十年代初，1986年推出R2000处理器，1988年推R3000处理器，1991年推出第一款64位商用微处器R4000.之后又陆续推出R8000（于1994年）、R10000（于1996年）和R12000（于1997年）等型号。

　　随后，MIPS公司的战略发生变化，把重点放在嵌入式系统。1999年，MIPS公司发布MIPS32和MIPS64架构标准，为未来MIPS处理器的开发奠定了基础。新的架构集成了所有原来MIPS指令集，并且增加了许多更强大的功能。MIPS公司陆续开发了高性能、低功耗的32位处理器内核（core）MIPS32 4Kc与高性能64位处理器内核MIPS64 5Kc.2000年，MIPS公司发布了针对MIPS32 4Kc的版本以及64位MIPS64 20Kc处理器内核。

　　MIPS体系结构首先是一种RISC架构1 MIPS32架构中有32个通用寄存器，其中$0（无论你怎么设置，这个寄存器中保存的数据都是0）和$31（保存函数调用jal的返回地址）有着特殊的用途，其它的寄存器可作为通用寄存器用于任何一条指令中。

　　虽然硬件没有强制性的指定寄存器使用规则，在实际使用中，这些寄存器的用法都遵循一系列约定。这些约定与硬件确实无关，但如果你想使用别人的代码，编译器和操作系统，你最好是遵循这些约定。

　　寄存器编号助记符用法0 zero永远返回值为0 1 at用做汇编器的暂时变量2-3 v0， v1子函数调用返回结果4-7 a0-a3子函数调用的参数8-15 t0-t7 24-25 t8-t9暂时变量，子函数使用时不需要保存与恢复16-25 s0-s7子函数寄存器变量。子函数必须保存和恢复使用过的变量在函数返回之前，从而调用函数知道这些寄存器的值没有变化。

　　26，27 k0，k1通常被中断或异常处理程序使用作为保存一些系统参数28 gp全局指针。一些运行系统维护这个指针来更方便的存取“static”和“extern"变量。

　　29 sp堆栈指针30 s8/fp第9个寄存器变量。子函数可以用来做桢指针31 ra子函数的返回地2 MIPS32中如果有FPA（浮点协处理器），将会有32个浮点寄存器，按汇编语言的约定为$f0~$f31，MIPS32中只能实用偶数号的浮点寄存器，奇数号的用途是：在做双精度的浮点运算时，存放该奇数号之前的偶数号浮点寄存器的剩余无法放下的32位。比如在做双精度的浮点运算时，$1存放$0的剩余的部分，所以在MIPS32中可以通过加载偶数号的浮点寄存器而把64位的双精度数据加载到两个浮点寄存器中，每个寄存器存放32位。

　　比如：l.d $02， 24（t1）

　　被扩充为两个连续的寄存器加载：lwc1 $f0， 24（t1）

　　lwc1 $f1， 28（t1）