全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)在1970年由美国D.Rees发明，进入21世纪以后，由于计算机视觉处理能力的提高以及视觉传感器件的普遍应用，ODVS被迅速应用于监控和机器人视觉引导等领域，为实时获取场景的全景图像提供了一种全新的解决方案。

　　全方位视觉传感器拥有360度的视野，能够将一个半球压缩成一幅图像，通过全景光学成像技术、计算机图像处理技术、嵌入式系统技术、计算机软件技术为摄像设备领域提供一种全景的视觉信息采集途径，信息采集安全可靠，此外，ODVS的布置灵活，不需瞄准目标。

　　全方位视觉传感器实物图：聚光透镜、CMOS摄像单元和固定在ODVS下部的黑色圆柱体，透明圆筒体上部固定一个向下的大曲率折反射镜，360度视野的图像通过透明圆筒体在折反射镜内压缩成像后反射给CMOS摄像单元，由此得到圆形全景图像。ODVS通过USB接口接入嵌入式系统。

　　ODVS采集的全景图像，由于全方位圆形图像不适合人的视觉习惯，通过软件处理展开成更易于理解的柱状全景。在识别出运动物体之后，通过软件处理得到相应视角的局部透视图，便于重点分析目标对象，同时减少了计算量，能够显着的提高系统性能。