Ad hoc网络的前身是分组无线网（Packet Radio Network）。

　　早在1972年，美国DARPA（Defense Advanced  Research Project Agency）就启动了分组无线网（ PRNET, Packet Radio NETwork）项目，研究在战场环境下利用分组无线网进行数据通信。

　　1983年，DARPA启动了可存活自适应网络项目SURAN（Survivable Adaptive Network），研究如何将PRNET的研究成果加以扩展，以支持更大规模的网络。

　　1994年，DARPA又启动了全球移动信息系统GloMo（Globle Mobile Information Systems）项目，旨在对能够满足军事应用需要的、可快速展开、高抗毁性的移动信息系统进行全面深入的研究。

　　成立于1991年5月的IEEE802.11标准委员会采用了“Ad hoc网络”一词来描述这种特殊的自组织对等式多跳移动通信网络，Ad hoc网络就此诞生。IETF（Internet Engineering Task Force）也将Ad hoc网络称为MANET（移动Ad hoc网络）。

　　Ad Hoc网络作为一种新的组网方式，具有以下特点。

　　1、无中心和自组织性

　　Ad hoc网络中没有绝对的控制中心，网络中的节点通过分布式算法来协调彼此的行为，无需人工干预和任何其它预置的网络设施，可以在任何时刻任何地方快速展开并自动组网。由于网络的分布式特征、节点的冗余性和不存在单点故障点，使得网络的健壮性和抗毁性很好。

　　2、动态变化的网络拓扑

　　Ad hoc网络中，移动终端能够以任意速度和任意方式在网中移动，并可以随时关闭电台，加上无线发送装置的天线类型多种多样、发送功率的变化、无线信道间的互相干扰、地形和天气等综合因素的影响，移动终端间通过无线信道形成的网络拓扑随时可能发生变化，而且变化的方式和速度都难以预测。

　　3、自动配置

　　自动配置是Ad hoc网络的基本特征，节点必须检测其它节点以及它们可以提供的服务。由于网络动态变化，自动配置过程需要确保网络能够正常工作，这涉及到连接Internet的网关节点的更换，簇头的更新等。在网络形成阶段，节点可以就网络拓扑进行协商（星形、环形、点到点、点到多点、平面和分级），这依赖于网络的类型、底层的无线技术和应用的需求。

　　4、受限的无线传输带宽

　　Ad hoc网络采用无线传输技术作为底层通信手段，由于无线信道本身的物理特性，它所能提供的网络带宽相对有线信道要低得多。此外，考虑到竞争共享无线信道产生的冲突、信号衰减、噪音和信道之间干扰等多种因素，移动终端得到的实际带宽远远小于理论上的最大带宽。

　　5、网络的可扩展性不强