（1）电气控制柜内的安装

　　气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?C 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?C 以下。

　　（2）伺服驱动器附近有发热设备

　　伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?C 以下。

　　（3）伺服驱动器附近有振动设备

　　用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5G（4.9m/S?）以下。

　　（4）伺服驱动器在恶劣环境使用

　　伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。

　　（5）伺服驱动器附近有干扰设备

　　驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

　　（1）安装方向

　　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向

　　（2）安装固定

　　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 M4 固定螺丝。

　　（3）安装间隔

　　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。

　　（4）散热

　　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。

　　（5）安装注意事项

　　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

　　1  接地