主控制器采用Atmel 9261，工作频率180 MHz，具有16 KB数据cache和16 KB指令cache，外接64 MBNAND FLASH和64 MB SDRAM，外围接口由10／100 Mb／s自适应以太网卡，3个USB 2.0接口，2个通用异步收发器(UART)，LCD接口以及串行外围接口(SPI)等组成，可以方便地外接工作设备。操作系统采用Linux 2.6.15；Bootloader采用U-boot；根文件系统采用ramdisk。系统启动后挂载yaffs文件系统，该系统采用Ateml公司的Atmel 9261开发板，外围接口包括2个USB host接口，其中一个外接USB无线网卡。无线路由器采用Cisco-Linksys的WRTl60N，支持802.11g标准、TCP协议和TFTP协议，如图1所示。

　　对于接入系统中的USB无线网卡，从CPU的角度首先看到的是USB总线，然后才是网卡芯片，所以USB驱动要先于网卡驱动实现。USB设备接口有主机端与设备端区别，因而USB驱动程序也有USB主机端驱动程序与USB设备端驱动程序之分。在主控机方面，主要有UHCI和OHCI两种规范。

　　上层的应用软件对系统的USB设备进行访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应一个或多个驱动程序，即每个USB设备可以在Linux系统上设置一个或多个节点供应用程序使用。

　　由于USB接口为主从方式和多设备连接的树状网络结构，所以USB主机必须具备对所有连接在总线上不同类型的USB设备进行配置管理的功能。LinuxUSB主机驱动程序可以同时支持多路USB总线功能，每路USB总线独立工作。USB主机驱动由USB主机控制器驱动(HCD)，USB驱动(USBD)和不同的USB设备类型驱动三部分组成。图2描述了Linux USB驱动程序的结构。Linux定义了通用请求块(UniversalReqlaest Block，URB)，用来在USB设备类驱动程序与USBD，USBD与HCD间进行数据传输。