直流发电机的工作是基于电磁感应定律， 即： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。如图所示，

　　按照励磁方式划分， 直流测速发电机有两种型式。

　　1. 永磁式

　　永磁式直流测速发电机的定子磁极由永久磁钢做成， 没有励磁绕组， 以下图所示的符号表示。

　　　2. 电磁式

　　　电磁式直流测速发电机的定子励磁绕组由外部电源供电， 通电时产生磁场， 以下图所示的符号表示。

　　1．线性误差

　　在其工作的转速范围内，实际输出电压与理想输出电压的最大差值 m U ? 与最大理想输出电压 之比称为线性误差。

　　2．最大线性工作转速

　　在允许的线性误差范围内的电枢最高转速称为最大线性工作转速。亦即测速发电机的额定转速。

　　3．输出斜率

　　在额定的励磁条件下，单位转速所产生的输出电压称为输出斜率。此值越大越好。增大负载电阻，可提高输出斜率。