第一代： 1952年 ,电子管控制

　　第二代：1959年，出现了晶体管控制的“加工中心”；

　　第三代：1965年，出现了小规模集成电路。使数控系统的可靠性得到了进一步的提高；

　　第四代：1967年以计算机作为控制单元的数控制系统。FMS（Flexible Manufacturing System） ,柔性制造系统。

　　第五代：1970年，美国英特尔开发使用了微处理器。CNC。

　　1、主机：他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。

　　2、数控装置：是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。

　　3、驱动装置：他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

　　4、辅助装置：指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

　　5、编程及其他附属设备：可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。