双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和 液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达 ，由 永久磁铁 ，导磁体 ，衔铁 ，控制线圈和弹簧管组成。 液压部分是结构对称 的二级液压放大器 ，前置级是 双喷嘴挡板阀，功率级是 四通滑阀。滑阀通过反馈 杆与衔铁挡板组件相连。

　　力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输 出。无信号时，衔铁 由弹簧管支撑在上下导磁体的 中间位置 ，永久磁铁在 四个气隙中产生 的极化磁通 是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两 个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于 中间位置 ，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生 磁通 ，其大小和方向由信号电流决定 ，磁铁两极所受 的力不 一样 ，于是，在磁铁上产生 磁转矩 (如逆 时 针)，使衔铁绕弹簧管 中心逆时针方 向偏转 ，使挡板 向右偏移 ，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增 大 ，则右侧压力大于左侧压力 ，从而推动滑阀左移。 同时，使反馈杆产生弹性变形 ，对衔铁挡板组件产生 一个顺时针方向的反转矩。当作用在衔铁挡板组件 上的电磁转矩，弹簧管反转矩 ，反馈杆反转矩等诸力 矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置并有相应的流量输出。 滑阀位移 ，挡板位移 ，力矩马达输出力矩等都与 输入的电信号(电流 )成比例变化。

　　由力矩马达和液压放大器组成。

　　力矩马达组成

　　由一对永久磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的弹簧管等组成 。

　　液压放大器组成

　　前置放大器  前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节流孔和滤油器组成。

　　功率放大器  功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。

　　对于伺服阀的选取,有许多因素可考虑,但有两点是设计者必须认真对待的。

　　1 　阀的类型

　　在满足系统最重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。