模拟式光电传感器按被测量的物体方法可以分为透射式、漫反射式、遮光式三大类

　　1 透射式是指被测物体放在光路中，恒光源发出的光能量穿过被测物，部分被吸收后，透射光透射到光电元件上，因此又称为吸收式。

　　2 漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上。

　　3 遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部分，使投射到光电元件上的光通量改变，改变的程度与被测物体在光路位置有关。

　　①检测距离长 　　如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离检测。

　　②对检测物体的限制少 　　由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。

　　③响应时间短 　　光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

　　④分辨率高 　　能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

　　⑤可实现非接触的检测 　　可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。

　　⑥可实现颜色判别 　　通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合 而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

　　⑦便于调整 　　在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。