无论是手工洗涤，还是机械洗涤，去污的基本原理都是一样的，即：洗涤物（如衣物等）浸泡在洗涤液（即洗涤剂的水溶液）中，洗涤物上的污垢被洗涤液湿润、增溶、乳化、分散，然后在机械力的作用下，使污垢脱离洗涤物，进入洗涤液。手工洗涤和洗衣机洗涤的不同仅仅在于提供机械力的来源，前者是人，后者是机器。

　　衣服上的污垢，主要来源于人体分泌物、排泄物和环境污染物。污垢可分为水溶性污垢、油脂性污垢和固体微粒污垢。这些污垢靠机械附着力、分子吸引力或化学键等同衣物相结合，附着在衣物上。洗涤过程就是要削弱和破坏污垢同衣物的结合力，即采用机械力和化学力相结合的方法，使污垢同衣物有效地分离。

　　去污的化学力是由洗涤剂（如洗衣粉）产生的。洗涤剂是以界面活性物为主要原料，当它在水中达一定浓度时，其活性分子的亲水基朝向水，疏水基伸向污垢，吸附于污垢表面，并侵入到污垢内部，使衣物的纤维和污垢被洗涤液浸润、渗透、膨胀，从而大大削弱甚至破坏了污垢与纤维之间的结合力。

　　由于污垢往往还渗透到只有几微米的衣物纤维孔隙中，所以，还必须借助于机械力的作用，使衣物变形，把污垢从纤维孔中挤出来。这就是洗涤过程除了要用洗涤剂之外，还要搓揉、搅拌、摩擦、冲击等机械作用的原因。

　　1.按操作方式分类

　　普通洗衣机。其洗涤、漂洗、脱水等功能均须手工转换。

　　半自动洗衣机。它能在洗涤、漂洗、脱水等功能之间，实现某两个功能的自动转换。

　　全自动洗衣机。它能自动实现洗涤、漂洗、脱水等所有功能。

　　2.按结构与洗涤方式分类

　　波轮式洗衣机。这种洗衣机是在立式洗衣桶底部，安装一个搅动水流的波轮，靠波轮的快速旋转，使衣物不断翻滚、摩擦，从而达到洗涤的目的。我国城乡家庭普遍采用这种洗衣机。其优点是：洗涤时间短（10分钟左右），洗净度高，结构简单，使用方便，价格低，用电省，占地少；缺点是：用水多，洗衣量（1～5千克）少，衣物易缠绕，去污不均匀，对短纤维织物磨损大。

　　滚筒式洗衣机。它是通过滚筒的转动，使衣物随滚筒内的凸筋上升，而后借自重下跌，如此不断翻滚，达到洗涤的目的。其优点是：用水省，洗衣量大（5～20千克），洗涤剂用量省，对衣物磨损率较低，可用热水洗涤，易实现自动化；缺点是：洗涤时间长（40～60分钟），耗电量大，洗净度低，结构复杂，噪音大，价格高。因此，这种洗衣机多集体单位使用。

　　搅拌式洗衣机。它是通过装有搅伴翼的立轴旋转摆动，带动水流和衣物，从而达到洗涤的目的。其优点是：洗涤量大，去污均匀，磨损小；缺点是：洗涤时间长，振动大，占地多，价格高，结构复杂。

　　喷流式洗衣机。它通过安装在洗衣桶侧壁的波轮的旋转，在桶中形成喷流，使衣物受到水流的冲击，从而达到洗涤的目的。其优点是：洗涤时间短，洗净度高，结构简单，价格便宜；缺点是：对衣物磨损严重（有时甚至会撕裂衣物），去污均匀度差，水和洗涤剂用量大。