CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：

　　1、低成本；

　　2、极高的总线利用率；

　　3、很远的数据传输距离(长达10Km)；

　　4、高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；

　　5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

　　6、可靠的错误处理和检错机制；

　　7、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

　　8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

　　9、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

　　(1)它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。

　　(2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mb/s。

　　(3)CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。

　　(4)CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，雨代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义211或229个不同的数据块，这种数据块编码方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分步式控制中非常重要。