伺服电机的工作原理：在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动，当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场方向旋转。

　　自整角机的工作原理：自整角机至少是两个或两个以上组合使用，一个与主动轴相联成为发送机，另一个与从动系统相联称为接收机，具有自动整部能力，实现两个或两个以上相距很远而在机械上又互不联系的转轴进行同步角位移或者同步旋转。