（1）简易式灌胶机：组成较为简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1。

　　（2）半自动型灌胶机：可实现胶水以各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中。

　　（3）自动灌胶机：可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。

　　1、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。

　　2、灌胶工艺：普通灌胶使用半自动灌胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能灌胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，灌胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。

　　3、胶水：普通胶水用单组份灌胶机，AB胶使用双液灌胶机，PU胶使用PU胶灌胶机，UV胶使用特定针筒灌胶。

　　4、成本：灌胶方案多种多样，并非所有的灌胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到灌胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是灌胶头。

　　1、接通220V电源

　　2、接通4-8Kgf/cm?气压

　　3、打开总电源开关，开关内部指示灯亮

　　4、关闭气压开关，调节注胶气缸与注胶棒连接板高度，把注胶组平衡放于卡槽内，销上切胶气缸销，锁紧注胶组锁紧螺丝

　　5、打开气压开关，注胶机各部位复位

　　6、踩下脚踏开关，试用本机一个过程

　　7、倒入环氧树脂到储胶桶，首次倒入时以一个入胶孔进胶，把注胶组内空气排出，按配电盒上的排胶开关，把储胶块内的空气排进

　　8、踏下脚踏开关，开始注胶