数字传感器可分为直接数字传感器与间接数字传感器。

　　直接数字传感器只有一种，就是绝对式角度数字编码器

　　间接数字传感器又可分为

　　周期计数式:把被测量量转换成周期函数，然后把周期函数转换成数字量的传感器，如增量式角度数字棉麻器，光栅，磁栅和感应同步器等

　　频率式：将被测量转换成频率亮后，再将频率两转换成数字量的传感器，如压电谐振传感器和振荡调频式传感器。

　　1、采用A/D转换电路、数字化信号传输和数字滤波技术，传感器的抗干扰能力增加，信号传输距离远，提高了传感器的稳定性。

　　2、可行的数据存储技术，保证模块参数不会丢失。

　　3、良好的电磁兼容性能。

　　4、传感器的性能参数采用数字化误差补偿技术和高度集成化电子元件，用软件实现传感器的线性、零点、额定输出温漂、蠕变等性能参数的综合补偿，消除了人为因素对补偿的影响，大大提高了传感器综合精度和可靠性。

　　5、传感器的输出一致性误差可以达到0.02[%]以内甚至更高，传感器的特性参数可完全相同，因而具有良好的互换性。

　　6、先进的A/D转换技术和智能滤波算法，在满量程的情况下仍可保证输出码的稳定。

　　7、数字传感器能自动采集数据并可预处理、存储和记忆，具有唯一标记，便于故障诊断。

　　8、传感器采用标准的数字通讯接口，可直接连入计算机，也可与标准工业控制总线连接，方便灵活。