执行器组成:执行机构和控制机构(阀) 。

　　执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力或扭矩, 推动控制机构动作。它是将压力信号的大小转换为阀杆位移的装置。

　　控制机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。

　　1、执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。

　　2、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。

　　3、按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。

　　4、按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。