全球卫星定位导航系统,全球卫星定位导航系统的发展历程，组成，原理，特点，应用，现状，前景
第一阶段为方案论证和初步设计阶段：
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段：
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段：
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。
全球卫星导航系统由三个独立的部分组成：
1.空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。
2.地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。
3.用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数，其中di=c△ti （i=1、2、3、4）。
di （i=1、2、3、4） 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
△ti （i=1、2、3、4） 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
