ECU有输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，其结构如下图所示：

　　它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。

　　输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。

　　微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。

　　输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。

　　ECU具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。