云台的分类

• 　　云台有多种类型： 云台分为固定和电动云台两种。

  　　固定云台适用于监视范围不大的情况， 在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水 平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视， 它可以扩大摄像机的监视范围。

  　　电动云台高速 姿态是由两台执行电动机来实现， 电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。 在控制信 号的作用下， 云台上的摄像机既可自动扫描监视区域， 也可在监控中心值班人员的操纵下跟 踪监视对象。

  　　云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下 旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台 的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s 左右。变速云台的水平旋转速度一般在 0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s 左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度 高达480°/s 以上，垂直旋转速度在120°/s 以上。 云台（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄 象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监 控目标的快速定位， 或对大范围监控环境的全景观察。 对云台的选择可以按下列分类来加以区分。 在挑选云台时 要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

  　　1、从能够承受负载能力划分 、

  　　轻载云台——最大负重20磅（9.08公斤） 。

  　　中载云台——最大负重50磅（22.7公斤） 。

  　　重载云台——最大负重100磅（45公斤） 。

  　　防爆云台——用于危险环境下、 能够防爆和防粉尘点燃的云台， 带高转矩交流电机和可 调螺杆驱动，可负重100磅。

  　　2、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负 、按使用环境分为室内型和室外型 载大。

  　　3、从运动方向划分 、

  　　水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。

  　　全方位云台——既能够作水平旋转运动， 也能够作垂直俯仰运动， 有的还能够做结合两 者的复合运动。

  　　4、从回转范围划分 、

  　　水平旋转有0～355度云台，两端设有限位开关，还有360度自由旋转云台，可以作任意 个360度旋转。