立体车库控制系统
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应用背景
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,我国城市汽车拥有量在逐年急剧地增长。由于我国人口基数很大, 人们生活水平在改革开放后提高较快, 汽车的拥有量也逐渐增长，这种增长的势头必将继续下去。城市汽车拥有量的增加不仅给城市道路交通带来巨大压力，同时也出现了停车难的问题.为了解决此问题，开始逐渐对立体车库进行设制改造。
解决方案
本套立体车库控制系统以现实车库为基础，拥有立体车库的核心硬件结构，采用了美国通用电气公司（GE） 高端产品PACSystems™ Rx3i自动化系列产品、高精度PACmotion作为主要驱动电机、12吋View触摸屏构成完好的控制系统。车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。当司机刷卡并设定密码后，车闸门机构打开，当汽车“行驶”到闸门机构后，即可交车，汽车将进入车库指定存车泊位，并建立运行数据库。当司机预想取车，只需刷卡并通过密码验证，系统将自动调用数据库，寻找车位，将车取出到闸门机构。整个存取车过程, 司机不需进入车库, 车库实行封闭式管理，汽车在库内及存取时的运行状态参数由车库的各种检测装置、传感器等进行检测, 并将这些信息输入给控制器，并可进行管理计费统计。
一、 硬件结构设计
立体车库控制系统硬件主要由承载小车，轿箱，车库，自动道闸和框架等部分组成。
1. 承载小车硬件结构
承载小车机构是本车库的精髓部分，采用“非”字形状的结构，与车库架交叉运动，完成对车辆的存取工作。
承载小车包括行走运动（前进及后退）、升降运动（上升及下降）、旋转运动。
行走运动：主要完成对车辆在轿箱与货架之间的搬运工作。采用直流电机驱动，用光电传感器来定位小车的移动位置。升降运动：小车采用“非”字形状与库架设置的“非”字形状间交错配合。为了更好的对车辆入出库，需要对小车有举升动作。采用直流电机驱动，接近传感器定位上下移动。
旋转运动：车辆在入出库，需要将车辆是顺向开入库位，且出库时车辆头部应向外顺向开出，需要将车辆在承载小车平台上旋转90度。采用伺服电机驱动，接近传感器定位。
2. 轿箱
轿箱采用铝型材做框架，可以实现在库架层与层间的上下运动。采用伺服电机驱动，用限位开关完成轿箱的平层信号。
3. 车库
车库架采用铝型材搭建，车辆支撑台面采用“非”字机构，与小车的“非”字结构交错配合，实现对车辆的存取动作。共设置6个车库位，分为三层，每层2个。每个库位均设置光电传感器，检测车位有无车辆，更好地完成车辆的管理调度。
4. 自动道闸机构
本装置是对车库中车辆一道安全保护作用，由伺服电机驱动，道闸机构旋转0～100度。由伺服电机驱动，接近传感器定位。
二、 控制器部分结构
1. PAC控制单元
全新的控制器RX3i是PACSystems可编程自动化控制器（PAC）家族的最新成员。同PACSystems 家族的其他成员一样，PACSystems RX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。
