随着社会的发展和技术的进步,轴承作为标准化的精密基础件,用户对其精度要求、噪音值要求和振动值要求都很高.以前,轴承磨床上应用的进级系统是步进电机、凸轮杠杆机构,其进给精度最高只能达到2um,有的甚至还达不到2um.这样的结构越来越不能适应用户的要求,而应用BWS伺服系统后的轴承磨床进给精度很轻松就能达到0.5um,如果增加光栅定位机构,甚至可以达到0.05um.因此,在现行的轴承磨床上使用伺服系统是必要的。
1伺服系统的含义
“伺服”是一个外来词,在英语中是“仆人”的意思.我们在通常情况下对其具体的定义是:
1)按所接受的指令要求的位置进行定位.
2)按所接受的指令要求的速度进行运动.
这就是我们通常所说的伺服系统.这样的定义是根据其具体应用环境的要求来进行确定的,轴承磨床的进给系统的应用环境就是既有定位方面的要求,又有运动速度方面的要求.
2 伺服系统的机械结构
在轴承磨床上常用的伺服系统有两种形式:
1)间接联接式.BWS伺服电机一减速器一同步带轮一滚珠丝杠.用这种联接方式其装配和维修都稍微复杂,适用于定位精度要求不高的场合.
2)直接联接式.伺服电机一联轴器一滚珠丝杠,如图所示(见图1).这种联接方式装配简单,调整方便, 维修便利,适用于空问位置较小,定位精度要求较高的情况.下面简述一下直接联接式伺服系统的工作原理:伺服电机l2接受编码器l3的指令旋转,带动联轴器1、滚珠丝杠6旋转,滚珠丝杠的螺矩为S.因为联轴器同时联接了伺服电机和滚珠丝杠的轴端,且联轴器本身无任何问隙,也无空回,所以伺服电机旋转1周,滚珠丝杠也同样旋转1周,而工作台拖板8与丝杠螺母座7是连接在一起的.因此,伺服电机旋转l周,工作台拖板在直线方向上运动的距离为滚珠丝杠的导程.