相对于传统的直接转矩控制来说，目前对于中小容量电机控制的改进方法主要是进行转矩、磁链无差拍控制和提高、固定开关频率。同时实现转矩和磁链的无差拍控制来说比较困难，因此出现了单独的转矩和磁链的预测跟踪控制，以及界于无差拍控制和Bang-Bang控制之间的离散空间电压矢量控制，不但简化了控制算法，还提高了控制精度。运用PI调节器进行转矩和磁链控制是一种比较直接的方法，省却了无差拍控制的复杂计算，易于实现。无论是无
相对于传统的直接转矩控制来说，目前对于中小容量电机控制的改进方法主要是进行转矩、磁链无差拍控制和提高、固定开关频率。同时实现转矩和磁链的无差拍控制来说比较困难，因此出现了单独的转矩和磁链的预测跟踪控制，以及界于无差拍控制和Bang-Bang控制之间的离散空间电压矢量控制，不但简化了控制算法，还提高了控制精度。运用PI调节器进行转矩和磁链控制是一种比较直接的方法，省却了无差拍控制的复杂计算，易于实现。无论是无差拍控制或PI调节的方式都可以输出任意或比较多的空间电压矢量，这自然提高并且固定了开关频率，对于降低转矩脉动和减少噪音是很有帮助的。但是应该清楚的看到，目前的小容量直接转矩控制的低速性能还达不到矢量控制那样，转矩脉动和噪音都比后者大，因此就如何降低转矩脉动和减小噪音上来说还有待进一步的研究，另外，把间接转矩控制引入到小容量的低速控制中来也是一种比较好的思路。
