1、直读式航向陀螺仪，又称陀螺半罗盘。

　　2、远读式航向陀螺仪，输出飞机航向角变化的信息，供指示器指示或作为陀螺磁罗盘和航向系统的一个主要部件。

　　1、航向陀螺仪用于陀螺磁罗盘时，用来稳定来自磁航向传感器的磁航向信号。

　　2、用于陀螺半罗盘时，本身就是独立的航向传感器，处处陀螺航向信号。

　　3、输出有效地信号。

　　1、具有良好的稳定性。

　　2、就有较高灵敏度。