20世纪80年代中期，德国的M Depenbrock和日本的I．Taka—hashi等人相继提出的直接控制电机磁链轨迹为六边形乃至接近圆形进而控制电机转矩的一种电机调速方法，称为直接转矩控制种方法不需要复杂的坐标变换技术，而是直接计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PwM和系统的高动态性能。这种控制方法不仅适用于普通感应电机和同步电机，也适用于双馈感应电机。

　　目前已有不少文献研究了应用直接转矩控制技术的双馈电动机调速性能，其中定子绕组的电源为固定频率的工业电源，通过控制转子电压的幅值、频率、相位来控制转子磁链从而控制电机转矩。但这种控制方法的局限在于调速范围仅在电机额定转速的上下20％。而双侧直接转矩控制策略是同时控制定子与转子的电压来控制定子与转子的磁链，使电动机有更快的转矩反应速度。

　　双馈感应电机的数学模型建立在转子dq坐标关系中比较方便。其基本方程如下：

　　式中Rr Rs 分别代表感应电机定子电阻和转子电阻，Ls Lr Lm 分别代表感应电机定子电感、转子电感及互感，φ为电机转子角速度，p为微风算子。

　　电磁转矩方程可表示为：

　　型号：YFFS450-4

　　额定功率：1520kW