力敏传感器的种类很多，有直接将力变换为电量的如压电式、压阻式等，有经弹性敏感元件转换后再转换成电量的如电阻式、电容式和电感式等。它主要用于两个方面：测力和称重。主要分为以下几种：

　　1、应变式传感器

　　2、电感式传感器

　　3、电容式传感器

　　4、压电式传感器

　　以下主要是介绍了电阻式变式传感器、固态压阻式传感器及压电传感器的工作原理。

　　一、电阻应变式传感器：

　　电阻应变式传感器是通过弹性敏感元件将外部的应力转换成应变ε，再根据电阻应变效应，由电阻应变片将应变转换成电阻值的微小变化，通过测量电桥转换成电压或电流的输出。

　　图 电阻应变式传感器的原理框图：

　　二、固态压阻式传感器：

　　固态压阻式传感器的工作主要基于压阻效应，而压阻效应是在半导体材料上施加作用力时，其电阻率将发生显着变化的现象。

　　三、 压电传感器：

　　1、压电效应：

　　当某些晶体或多晶体陶瓷在一定的方向上受到外力作用时，在某两个对应的晶面上，会产生符号相反的电荷。当外力消失时，电荷也消失；当外力改变方向时，两晶面上的电荷符号也随之改变。

　　压电传感器就是以压电效应为基础，将力学量转换为电量的器件。

　　典型的具有压电效应的物质有石英晶体、压电陶瓷和高分子压电材料等。

　　2、石英晶体的压电效应：

　　石英晶体的外形是规则的六角棱柱体，它有三个晶轴，如下图所示。

　　图 石英晶体的坐标轴和切片：

　　1）．纵向压电效应：沿着X轴对晶片施加力时，在垂直于X轴的表面上产生电荷。如图1所示。产生的电荷与作用力的大小成正比，与晶片尺寸无关。

　　图1 晶片受力方向与电荷极性的关系：