Kinect的核心技术

• 　　Light Coding技术。

  　　Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码，经感应器读取编码的光线，交由晶片运算进行解码后，产生成一张具有深度的图像。 Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑，当雷射光照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后，会形成随机的反射斑点，称之为散斑。散斑具有高度随机性，也会随着距离而变换图案，空间中任何两处的散斑都会是不同的图案，等于是将整个空间加上了标记，所以任何物体进入该空间、以及移动时，都可确切纪录物体的位置。Light Coding发出雷射光对测量空间进行编码，就是指产生散斑。

  　　Kinect就是以红外线发出人眼看不见的class 1雷射光，透过镜头前的diffuser(光栅、扩散片)将雷射光均匀分布投射在测量空间中，再透过红外线摄影机记录下空间中的每个散斑，撷取原始资料后，再透过晶片计算成具有3D深度的图像。

  　　PrimeSence公司用的Light Coding技术，说穿了与微软先前买下3DV公司所使用的TOF技术根本就毫不相关，只是产生的结果类似。这点更加印证了微软收购3DV Systems，只是为了动作感测相关的专利权、取得领先地位。

  　　由于微软并没有买断PrimeSense公司的技术，因此PrimeSensor装置未来也有可能出现在电视、电脑 等消费性产品上，例如CyberLink讯连科技也与PrimsSense合作开发3D互动体验介面(来源：PrimeSense)。面对将来有可能出现同质性产品，微软则是强调Kinect的追焦旋转功能是他们的专利，这点别人不能模仿。

  　　PrimeSence公司展示应用Light Coding技术的体感侦测系统。该技术并未被微软买断，未来将有机会应用在其他装置上。

  　　另一关键：骨架追踪系统

  　　了解Kinect如何获得影像后，接下来就是进行辨识的工作。透过Light Coding技术所获得的只是基本的影像资料，重点还是要辨识影像，转换为动作指令。据说Prime Sense公司并没有提供辨识技术，所以辨识部份得靠微软自己搞定。

  　　微软会将侦测到的3D深度图像，转换到骨架追踪系统。该系统最多可同时侦测到6个人，包含同时辨识2个人的动作;每个人共可记录20组细节，包含躯干、四肢以及手指等都是追踪的范围，达成全身体感操作。为了看懂使用者的动作，微软也用上机器学习技术(machine learning)，建立出庞大的图像资料库，形成智慧辨识能力，尽可能理解使用者的肢体动作所代表的涵义。

  　　Kinect侦测的最佳距离为1.2公尺到3.5公尺间，水平视野则是57度，侦测范围似乎比原本想像的还要小，看来还是不能站的太随意;Kinec也配备了追焦系统，如果玩家超出影像范围，底座马达可驱动Kinect左右旋转27度。整体看来Kinect对操作空间的限制，似乎比其他体感装置更严格些。

  　　Kinect一次可追踪2人的动态，每人能追踪高达 20组细节。