永磁同步电机概述永磁同步电机出现于20世纪50年代，它的运行原理与普通电激磁同步电机相同，但以永磁体激磁替代激磁绕组激磁使得电机结构简单。永磁同步电机省略了普通同步电机所特有的集电环和电刷，提高了电机运行的可靠性。由永磁体激磁，无须激磁电流，因而提高了电机的效率和功率因数。

　　普通同步电机调节励磁电流的大小可以人为地改变励磁磁势的大小。永磁同步电机以永磁体代替电励磁绕组作为磁势源，它对外提供的磁通‰和磁势L随着外磁路磁导和电枢反应磁场的变化而自动变化，无法直接调节永磁铁磁势的大小。永磁体作为磁路的一部分，由于磁铁的磁导率低，对电枢反应磁场起削弱作用，使得永磁同步电机的直轴电枢反应电抗比交轴反应电抗小得多。

　　普遍认为永磁同步电机存在着无异步起动能力和重载时有振荡失步的危险。永磁同步电机起动时，虽然定子绕组中通以交变电流并建立旋转的定子磁场，旋转的定子磁场在永磁体磁极中产生相互作用，由于其转子惯性较大，使得电机无法获得足够的起动力矩。永磁同步电机以某一频率旋转时，负载的变化只是改变了定子磁场轴线与转子磁极轴线的夹角，此时电机仍保持同步转速旋转，当定子磁场轴线与转子磁极轴线的夹角增大并超过最大负载角，此时电机定子磁场与转子永磁体问的磁力将无法维持负载平衡，使得转子脱离同步转速发生失步。

　　电机变频调速技术为解决永磁同步电机异步起动和失步振荡问题提供了解决办法。永磁同步电机起动时，变频器输出较低频率的电压在电机中形成旋转缓慢的定子磁场，随着负载角的增大，电磁力矩也相应增大并克服转子惯性使其旋转。其转速随着变频器频率的升高而逐渐升高至某一转速，完成起动过程。在变频调速中对转速和转矩实行闭环控制，可随时调节同步转速，避免永磁同步电机出现失步现象。

　　有别于异步电机，同步电机只能通过调频的方式进行调速。尽管电机转速可与电源频率保持同步，但对于车辆行驶工况中存在不确定负载扰动的场合，仅仅依靠外部装置设置供电频率的方式达不到电动汽车的性能要求。反馈电机转速信息，由电机转子轴上的位置传感器发出的脉冲控制定子电压频率能够获得更好的效果。永磁同步电机能够满足电动汽车的驱动要求，在电动汽车的应用中越来越受到重视。

　　永磁同步电机伺服系统除电机外，系统主要包括驱动单元、位置控制系统、速度控制器、转矩和电流控制器、位置反馈单元、电流反馈单元、通讯接口单元等。