智能电机控制模块的控制部分特点:

　　① 单片机数字自动控制。

　　②具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。

　　③起始电压可调，保证电机起动的最小起动转矩，避免电机过热。

　　④起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。

　　⑤起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。

　　⑥自由停车和软停车，软停车时间可调。

　　⑦用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电后不丢失。

　　⑧五位数码管可显示相应电流、电压值。

　　⑨可实现过流保护、过热保护和缺相保护。

　　模块结构如图1所示。从图1可以看出，该模块的主电路与相控电路及单片机共同封装于同一壳体内，同时内置多个电流、电压传感器。用接插件将模块与控制盒连接在一起，实现各种功能的设置和显示。

　　图1    智能电机控制模块结构图

　　主电路为6只玻璃钝化方形晶闸管芯片，通过一体化焊接技术，将其贴在DBC（陶瓷覆铜板）上，并与导热铜板焊接在一起。模块使用时，导热铜板与散热片通过导热硅脂紧密接触。这种结构使模块具有很高的绝缘性能和散热性能。

　　图2是模块电气原理方框图。移相控制电路部分是银河公司自主开发的JP-SSY01数字移相集成电路。该电路为SOP28封装，5V单一电源供电，全数字化处理方式，具有很高的移相精度及对称度。对控制端加0～10V电平信号，即可控制移相角度。

　　图2    模块电气原理方框图

　　同步变压器输出同步信号给移相电路，其中另一路给单片机，作为单片机采集电压、电流信号的基准。这样，就克服了如果交流电频率变化带来的计算误差，提高了计算精度。