自适应控制,自适应控制的分类,自适应控制参数指标等
自适应系统有两类，一类是模型参考自是要控制系统（model reference adaptive system，MRAS）；另一类是自校正控制系统（self-tuning control system），这类自适应系统的一个主要特点是在线辨识对象数学模型的参数，进而修改控制器的参数。
1 模型参考自适应控制系统
这类自适应控制系统设计方法的理论基础为局部参数优化方法、李雅普诺夫稳定性理论和波波夫（Popov）超稳定性理论。
2 自校正控制系统
此类自适应控制系统设计方法的理论基础为系统辨识和随机最优控制理论
无论是时不变线性系统，还是时变非线性系统，它们与自适应机构所构成的自适应控制系统都是非线性时变系统，分析这类系统的性能是很困难的。
