
(1) 收放卷张力调整简便,张力与同步控制均在变频器中完成,可靠性与稳定性大大提高;
(2) 采用矢量控制,动态响应快、控制精度高,加减速时张力恒定,避免出现套色错位;
(3) 张力变频器的使用寿命长,系统使用与维护十分简便。
(4) 可通过变频的脉冲传送数据,可省掉在plc控制场合所需的模拟量模块,节省成本。
张力变频器有两种控制方式:开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。
一、开环转矩控制方式:
开环是指不需要张力反馈信号,变频器直接控制电机的输出转矩,输出频率跟随工材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器,可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定:直接设定张力值。实际使用中的,由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定:可以设定随卷径增加,电机输出转矩增大或减小,保证张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算:根据现场使用情况,输入几个基本参数,自动计算卷径。
转矩补偿:电机的输出转矩,在加减速时,
有一部分要用来克服收(放)卷辊的转动惯量,通过参数设置,根据加减速速率,自动补偿电机输出转矩,使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
二、闭环速度控制方式:
闭环是指需要张力或位置反馈信号,由内置复合PID调节器,构成闭环调节,控制电机转速,使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上,达到张力恒定目的。在这种模式下,张力设定无效,张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入:复合PID调节器的输入变量,卷径计算参数。
卷径计算:适时卷径自动计算,调节转速。
1、传统的张力控制系统的构成:
传统的放卷张力控制是采用张力控制器与磁粉制动器工作的;其收卷张力是采用力矩控制器与力矩电机来完成控制的。主机的传动控制使用普通变频器和异步电机来实现。
2、传统方案的缺点:
传统的张力控制方式,虽然在某种程度上满足了张力控制的要求,但在实际应用过程中存在以下缺陷: