水轮机按能量转换特征分为两类，即反击式和冲击式。而每一类水轮机又根据转轮区内水流的特征和转轮的结构特征又分为多种形式。

　　一、根据水流能量转换特征：有反击式与冲击式。

　　1、单位重量水体在转轮进、出口的能量之差：

　　改写此式：

　　2、水流势能：

　　3、水流动能：

　　4、水轮机利用的能量为水流势能和水流动能的总和：E_P+E_C=1

　　若Ep=0，Ec=1，这种利用水流动能的水轮机称为冲击式水轮机。

　　若0＜Ep<1，Ep＋Ev=1，这种同时利用水流动能和势能的水轮机称为反击式水轮机。

　　二、根据水流进出转轮的方向和转轮的结构特征分：