焊接机器人,焊接机器人的分类,焊接机器人参数指标等
焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段
焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
目前生产中使用的焊接机器人有点焊机器人和弧焊机器人两大类，已占全世界机器人总数的50％以上。
常规的焊接机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
