可进行简单的变速控制

　　所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单

　　电机起动和停止可以利用电路的电源完成

　　起动定时序列由两个电容器完成

　　可独立运行控制功能，且外围电路简单

　　采用了新的反电势换向技术，能提供最小的无抖动转矩

　　可进行最大效率的控制

　　具有换向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪声信号

　　电动车无刷控制器主要由单片机 主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把 信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成，其原理框图如图所示。

　　1. 电子换向器

　　无刷电机与有刷电机的根本区 别就在于无刷电机用电子换向器代替 了有刷电机的机械换向器，因而控制 方法也就大不相同，复杂程度明显提 高。在无刷 电机控制器中，用 6 个功率 MOSFET 管组成电子换向器，其结构如 图 2 所示。图中 MOSFET 管 VT1、VT4 构 成无刷电机 A 相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机 B 相绕组 的桥臂，VT5、 VT2 构成无刷电机 C 相绕组的桥臂，在 任何情况，同一桥臂的上下两管 不能 同时导通，否则要烧坏管子。