伺服放大器作为驱动电液伺服阀的一种电子设备，相应参数有一定要求：

　　(1)输入电压在±lO V内，方便计算机和可编程控制器等指令元件实现控制；

　　(2)输出电流±10一±100 n认可调，以便适应各种型号力矩马达伺服阀；

　　(3)伺服放大器线性度误差小于3％Fs；

　　(4)具有反馈接入端，以便构成闭环控制系统；

　　(5)为适应伺服系统高频响的特性，伺服放大器频宽大于l 200 Hz；

　　(6)具有最大输出电流限制和输出短路保护功能，可限制伺服阀最大流量和防止输出线路短接导致故障。

　　伺服放大器由指令和反馈比较处理、调零电路、限流电路、前置放大、功率放大等功能模块组成，其结构框图如图2所示。

　　伺服放大器的具体电路原理图如图3所示。

　　前置放大电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大。该电路K。、Fbk分别为输入信号和反馈信号，通过电位器j匕调节电路增益，使其适应功率放大电路的要求，使电路电压前后级达到匹配。

　　调零电路的作用是通过在前置放大电路叠加可调电压，调整电路基准电压。通过调节电位器如进行零偏补偿，克服伺服放大器系统偏置。