下载程序出错：检查电源是否正常、打开程序新建空白程序，下载至运动控制器中，再打开焊机程序下载即可

　　工作台不运转：检查急停开关、检查平台与限位开关位置、检查电源、气缸传感器运转状况

　　焊接精度不准：检查光栅尺与电机解码器是否污损、检查各连接件是否松动