衡器可以分为两大类，自动衡器和非自动衡器。

　　自动衡器：又称为自动秤。指在称重过程中无需操作者干预就可获得称量结果的衡器。如：皮带秤、动态轨道衡等。

　　非自动衡器：又称为非自动秤。指在称重过程中需操作者操作方可获得称量结果的衡器。如：静态汽车衡、轨道衡，平台秤、吊钩秤等。

　　非自动秤又可分为自行指示和非自行指示；

　　非自动秤也可分为模拟指示秤和数字指示秤。

　　按用途可分为：商用秤、工业用和专用秤。

　　按管理可分为：强制检定管理和非强制检定管理衡器。

　　按结构可分为：机械式、机电结合式和电子式秤。

　　现今衡器的发展主要以电子衡器为主。电子衡器集机、电、仪于一体，具有多功能、高精度、快速和动态计量、稳定可靠等特征，代表了衡器产品发展的方向。

　　目前我国产品标准中列入的十大类衡器（案秤、台秤、地上衡、地中衡、吊秤、皮带秤、料斗秤、检验秤、轨道衡和特种秤）均已实现了电子化。据近期统计，工业用衡器（按销售量统计）中的电子产品已占三分之二左右，技术水平比较成熟的静态衡器的计量范围可以从1μg到800t，部分非自动衡器（如电子计价秤、电子台秤、电子地上衡、电子皮带秤、电子吊秤和电子轨道衡等）已达到国际九十年代初期水平，有的产品达到了九十年代中期水平；由于近十年来电子技术的迅速发展，商用衡器的加工能力迅速增长，产品成本大幅度降低，市场稳步发展。